Rubens se je rodil kot šesti od sedmih otrok odvetniku Janu Rubensu.
Rubens je veliko potoval in delal, vklj. v Italiji (na dvoru vojvod Gonzaga v Mantovi), v Španiji, po vrnitvi v Antwerpen pa je postal dvorni slikar nadvojvode Alberta in infante Isabelle.
Zanimiva dejstva o tem vključujejo:
1. Stik s Poljsko
Njegova usoda je bila dvakrat povezana s Poljsko. Prvo srečanje se zgodi leta 1621, ko odposlanec kralja Sigismunda III odpotuje v Flandrijo, da bi zbiral sredstva za turško vojno, in se je vrnil s sliko Rubensa Sestop s križa, ki je bila podarjena kališki kolegijski cerkvi.
Vendar je leta 1624 kralj Władysław IV poziral za portret Rubensu, slika pa je bila namenjena nizozemski infanti Isabelli Klari Eugeniji. Slika je bila najdena v Parizu leta 1914.
2. Italija
Med potovanjem po Italiji je ustvaril številne študije in kopije svojih slik, ki so med drugim omogočile ohranitev ena od pozneje izgubljenih mojstrovin Leonarda da Vincija Bitka pri Anghiariju.
3. Stranke
Med njegovimi strankami so bili evropski vladarji, kot so Maria de Medici, Ludvik XIII, angleški Charles I.
4. Plemiški naslov
Slikar v Angliji je prejel viteški naziv.
5. Slava
Po pridobitvi slovesa je imel slikar toliko dela, da je velik del zapustil svojim učencem (vključno z najbolj nadarjenim Antoonom van Dyckom).
6. Ustvarjalnost
Njegovo delo je imelo velik vpliv tudi na slikarstvo 17. stoletja (predvsem v Franciji in Angliji). Uvršča se med najbolj izjemne koloriste.
7. Spretna igra s svetlobo
Najbolj znan je po svoji spretni igri s svetlobo in lahkotnostjo pri uporabi različnih barv.
8. Globoko vernik
Rubens je bil globoko veren človek, ki je verjel, da svoj talent dolguje izključno Bogu. Njegova najbolj znana verska dela so:
- "Zadnje sveto obhajilo. Frančišek Asiški",
- "Vnebovzetje Blažene Device Marije",
- "Masaker nedolžnih",
- "Vzvišenje križa" in
- "Čaščenje magov"
9. Dejanja
Hkrati so bili tematski trend v delu tega umetnika dejanja, v katerih je postavljal kanone. Od tod tudi izraz "rubensovske oblike", torej telesa, polna vitalnosti, zdravja, obilna. Po tej smeri v Rubensovem delu sta najbolj znani sliki "Tri gracije" ali "Pariško sodišče".
10. Caravaggio
Rubens se je zavezal, da bo ustvaril skoraj zvesto kopijo Caravaggiovega "Zagreba".